Milan Tepić rođen je 26. siječnja 1957. godine u Komlenacima ( BiH) , Osnovnu školu pohađao je u Bosanskoj Dubici a poslije završetka osnovne upisu gimnaziju . Nakon 3. razreda postaje vojni stipendista. Na vojnoj akademiji upisuje prometni smjer , ali biva prebačen na smjer tehničke službe. Od 1980. godine stupa u aktivnu vojnu službu, pravo u Slavonskom Brodu a par godina poslije u Varaždin, zatim 1990.godine prebačen je u Bjelovar da bi u srpnju 1991.godine preuzeo skladište ratnih rezervi JNA u šumi Bedenik nedaleko od Bjelovara.
Kao mnoga vojna skladišta i vojarne nisu bile napuštane a iz njih se granatiralo po stambenim i gospodarskim objektima, bez ikakvih ciljeva, dolazi rujanski rat, tj. Odluka o blokadi vojarni JNA u Hrvatskoj više od dva mjeseca od proglašenja neovisnosti, odnosno svega nekoliko dana od isteka moratorija na odluku Hrvatskog sabora o proglašenju samostalnosti i neovisnosti, 32. korpus JNA kovao planove izbijanja na rijeku Savu i spajanja s 5. korpusom JNA. Međutim, taj čin kojim bi se u jeku napadne operacije JNA Hrvatska presjekla na dijelove, Glavni stožer Hrvatske vojske pokrenuo je akciju blokada i zauzimanja vojarni 32. korpusa JNA.
Pripadnici hrvatske vojske su blokirale skladište , te pokušavali doprijeti do majora Tepića, da se preda na što major nije htio ni čuti. U skladištu su osim aktivnih pripadnika JNA bili rezervisti i ročnici, koji su mahom bježali a dio njih je radio za hrvatsku stranu.

Major Tepić, znajući da pomoć neće dobiti , minirao je sva skladišta ( njih tri) te se spremao na ono najgore. Jedan od oficira JNA Siniša Paunović iz Ploča, demontirao je vezu s tri skladišta . U jednom trenutku major Tepić je aktivirao mine te je eksplodiralo samo jedno skladište sa 170 tona streljiva, pri čemu je u smrt odveo i 11 hrvatskih branitelja, i to Vladimira Makara, Sinišu Paunovića, Dražena Pervana, Ivana Cvrtila, Eduarda Kukala, Stevu Legčevića, Nikolu Petrića, Maria Šimića, Ivana Trogrlića, Marka Tukerića i Milana Vukovića.

Njihova tijela dugo nisu bila pronađena jer je eksplozija porušila hrastova stable koja su popadala. Osim poginulih bilo je I 17 ranjenih, a u bjelovarsku bolnicu primljeno ukupno 100 ranjenih, od kojih su 30 bili vojnici JNA.
Malo se i pričao o jednom heroju priče, o Siniši Paunoviću koji je spriječio dizanje preostala dva skladišta streljiva a koji je također poginuo pri aktiviranju onog prvog što ga je major Tepić dignuo u zrak.
Predsjedništvo SFRJ 19. studenog 1991. godine majora Milana Tepića je „za izvanredan podvig u borbi protiv neprijatelja prilikom njihovog napada na kasarnu JNA u Bjelovaru” postumno odlikovala Ordenom narodnog heroja Jugoslavije i proglasilo narodnim herojem Jugoslavije.
Njegovo ime nose ulice u Beogradu, Nišu, Bačkoj Palanci, Beški, Inđiji, Kuli, Leskovcu, Novom Sadu (tri ulice), Odžacima, Pirotu, Smederevu, Somboru, Srijemskoj Mitrovici, Temerinu, Velikoj Plani, Vršcu i Zrenjaninu te u Banjoj Luci, Istočnom Sarajevu, Tesliću i Bosanskoj Gradišci.
Tepićevo ime nosi i vojarna u Jakovu kod Beograda, a Republika Srpska po njemu je nazvala orden „za posebne zasluge u ratu“.

Dana 29. rujna 2017. u Beogradu mu je otkriven spomenik, što je u Hrvatskoj izazvalo ogorčenje, a na političkom planu pogoršanje hrvatsko-srbijanskih odnosa.
Dana 9. siječnja 2022. spomenik je podignut u Banjoj Luci, u čemu je sudjelovao i zastupnik Hrvatskog Sabora Milorad Pupovac.
Puno ljudi s kojima pričam kažu da ih nije briga , poneki zastupaju branitelje , govore “navodno” u njihovo ime a kažu da ih ne zanima zaštita Digniteta Domovinskog rata. Ne čudi me što su građani, pogotovo oni koji nisu bili izloženi direktno agresiji u vrijeme Domovinskog rata , nisu izgubili nekog od svoje obitelji , pa kažu kako ih ne zanima rat . Isto tako i politika.
- Megafarma u Ludbregu: Prešućena istina o ekološkoj bombi od 3,5 milijuna pilića koja je digla građane na noge!
Megafarma u Ludbregu izazvala je masovni prosvjed. Saznajte zašto su građani odlučno rekli ne ekološkoj prijetnji i ignoriranju lokalne vlasti. Više od pet stotina… Pročitaj više: Megafarma u Ludbregu: Prešućena istina o ekološkoj bombi od 3,5 milijuna pilića koja je digla građane na noge! - Od “hrvatskog tigra” do glasne šutnje dok se Slavonija pretvara u odlagalište tuđeg smeća!
Raste nezadovoljstvo građana jer otpad u Slavoniji ugrožava zdravlje i okoliš. Oporba proziva Anušića za prebacivanje krivnje na DIRH. Političke napetosti oko zbrinjavanja otpada… Pročitaj više: Od “hrvatskog tigra” do glasne šutnje dok se Slavonija pretvara u odlagalište tuđeg smeća! - “Ne trgujte našim zdravljem!”: Više od 500 građana na nogama, sprema se fizička obrana Našica od otpada
Danas se održao veliki prosvjed! Građani su jasno poručili: ne želimo otpad u Našicama. Pročitajte detalje pobune protiv spaljivanja smeća u cementari Nexe. Danas… Pročitaj više: “Ne trgujte našim zdravljem!”: Više od 500 građana na nogama, sprema se fizička obrana Našica od otpada - Josić zagrmio u Saboru: “Od dželata se pravda ne traži, ali se rado uzima hrvatski novac!”
Zastupnik Tomislav Josić u Saboru je oštro osudio SDSS zbog komemoracije u Vukovaru, upozorivši na licemjerje i izjednačavanje žrtve i agresora. Zastupnik Domovinskog pokreta… Pročitaj više: Josić zagrmio u Saboru: “Od dželata se pravda ne traži, ali se rado uzima hrvatski novac!” - OŠTRO UPOZORENJE IZ SABORNICE: “SPC je glavni akter ‘Srpskog sveta’, vrijeme je da zaustavimo pustošenje hrvatske imovine!”
Zastupnik u Saboru upozorava: Srpska pravoslavna crkva je ratno-zločinačka organizacija i akter Srpskog sveta. Pročitajte detalje istupa. Nezavisni saborski zastupnik Josip Jurčević, govoreći u… Pročitaj više: OŠTRO UPOZORENJE IZ SABORNICE: “SPC je glavni akter ‘Srpskog sveta’, vrijeme je da zaustavimo pustošenje hrvatske imovine!” - Od naoružanih glisera do modernih korveta: 35 godina ponosa, slave i prkosa Hrvatske ratne mornarice
Hrvatska ratna mornarica danas u Splitu slavi 35. obljetnicu. Saznajte sve o slavnoj ratnoj povijesti, herojima i planovima za novu modernizaciju flote. Hrvatski državni… Pročitaj više: Od naoružanih glisera do modernih korveta: 35 godina ponosa, slave i prkosa Hrvatske ratne mornarice - Markuš zagrmio u Saboru: „Ovo je Hrvatska, a ne Jugoslavija – prestanite suditi za oznake pobjedničke vojske!“
Danas je Damir Markuš iz Sabora poslao snažan apel za zaštitu branitelja, znakovlja HOS-a i uvođenje rendžerske službe. Danas je iz Hrvatskog sabora saborski… Pročitaj više: Markuš zagrmio u Saboru: „Ovo je Hrvatska, a ne Jugoslavija – prestanite suditi za oznake pobjedničke vojske!“ - Kraj smrada u Belišću: Livitu ukinuta dozvola i pokrenuta kaznena prijava
Saznajte kako se rješava smrad u Belišću. Državni inspektorat podnio je kaznenu prijavu, a ukinuta je dozvola tvrtki Livit. Pročitajte sve detalje. Državni inspektorat… Pročitaj više: Kraj smrada u Belišću: Livitu ukinuta dozvola i pokrenuta kaznena prijava - Kad Sabor spava, ovlasti Vlade postaju zakon: Je li to demokracija za koju smo se borili?
Dok saborski zastupnici pakiraju kofere za višemjesečnu stanku, Sabor rutinski predaje ovlasti Vlade u ruke izvršne vlasti. Vladanje uredbama umjesto zakonima postalo je naša… Pročitaj više: Kad Sabor spava, ovlasti Vlade postaju zakon: Je li to demokracija za koju smo se borili? - Uhićen radi veličanja ratnog zločinca
Nakon prijave građana, policija je reagirala na veličanje ratnog zločinca na internetu. Strani državljanin je uhićen u Čazmi i doveden pred sud. Početkom rujna… Pročitaj više: Uhićen radi veličanja ratnog zločinca
