Ustrojstvo Antiterorističke jedinice (ATJ) Sljeme proizlazi kao dio ATJ Lučko, koja je osnovana 7. rujna 1990. godine, s novo uvježbanim pripadnicima tečaja Prvi hrvatski redarstvenik, kojem je jedan od glavnih kriterija bila je dragovoljnost i domoljublje.
ATJ Lučko bila je najelitnija specijalna jedinica Hrvatske policije i uz Bojnu za specijalna djelovanja OSRH-a jedna od najelitnijih postrojbi Republike Hrvatske.
ATJ Sljeme osnovana je 6. veljače 1991. godine . Bila je smještena i Tomislavovom domu u blizini Sljemena . Brojila je 200 djelatnika. Njezin zapovjednik bio je Slavko Butorac, dok je zamjenik zapovjednika bio Željko Sačić.
Djelatnici ATJ Sljeme bili su obučeni za zadaće osiguranje značajnih objekata i štičenih osoba, te je Jedinica preuzela odgovornost od policajaca iz starog sustava, osiguranje najviših državnih dužnosnika – ministra obrane Martina Špegelja te ministra unutarnjih poslova Josipa Boljkovca. Isto tako, Jedinica je pratila i osiguravala važne transporte kojima se distribuiralo naoružanje po Hrvatskoj, a prvu značajniju akciju imala je već sredinom veljače.
Jedinica je tijekom veljače i ožujka 1991. godine intervenirala u uspostavljanju javnog reda i mira na području Daruvara i Pakraca. Ubrzo je većina pripadnika ATJ “Sljeme” otišla u razne krajeve Hrvatske gdje su činili zapovjedne strukture Posebnih jedinica policije koje su u ljeto 1991. prerasle u Specijalne jedinice policije MUP-a Republike Hrvatske.
