Nalaze se jugoistočno od Vukovara, sjeverno od Bogdanovaca i Svinjarevaca i zapadno od Negoslavaca. Prema popisu iz 1991. Petrovci su imali 1269 stanovnika dok po popisu iz 2021. godine imaju 643 stanovnika. Do 1991., u Petrovcima, s većinskim rusinskim stanovništvom, živjeli su i Ukrajinci, Srbi i Hrvati i nešto pripadnika ostalih manjina.
Nakon tragičnih događaja u Borovu Selu u svibnju 1991. godine 36 žitelja Petrovaca dragovoljno se uključilo u obranu Hrvatske. Osim to su osiguravali selo, držali straže na formiranim linijama obrane sela, stanovnici Petrovaca punih dva i pol mjeseca snabdijevali su vukovarsku bolnicu. U najtežim uvjetima probijali su se svakodnevno kroz atare, preko Bogdanovaca, a potom Kukuruznim putem do Lušca i bolnice. Donosili su sve što su imali, a prvenstveno meso, mlijeko, jaja, voće i povrće.
Danas, na 32. godišnjicu, rijetko tko se sjeti što su stanovnici Petrovaca učinili za ranjenike, za bolnicu, za Vukovar.
Danas je obilježena 32. obljetnica stradavanja 16. branitelja i civila iz sela Petrovci. Jedna osoba se još vodi kao nestala. Najmlađa žrtva Petrovaca je petogodišnji Boris Veselek. Da je danas s nama imao bi 37 godina. Poginuo je na današnji dan ispred svoga doma u Petrovcima. U blizini Borisa poginula je i starija mještanka Melanija Kanjuh.
