Temeljem zapovijedi načelnika GS OSRH, 130. brigada Hrvatske vojske ustrojena je 25. listopada 1991. godine.
Tijekom dva dana popunjeno je Zapovjedništvo brigade, 1 pb. i podstožerne postrojbe. Već 27. listopada brigada prima prvu operativnu zapovijed, kojom u njen sastav ulazi i 3. pješačka bojna 106. brigade HV (Čepinska bojna HOS-a “Veprovi”). Zadaća brigade bila je izvršiti žurnu popunu ljudstvom i materijalno tehničkim sredstvima, zaposjesti crtu bojišnice koja se protezala južnom stranom grada Osijeka i mjesta Antunovac, Ernestinovo, Laslovo.
Tijekom studenog ’91.nakon okupacije Vukovara brigada se našla na glavnom pravcu djelovanja neprijatelja sa ciljem presijecanja ceste Osijek-Đakovo i stvaranja obruča oko grada Osijeka. Brigada trpi veliki pritisak neprijateljskih snaga, što rezultira znatnim brojem poginulih i ranjenih. Neprijatelj bez obzira na svoju veliku nadmoć uspijeva samo neznatno ostvariti svoj cilj, te okupira mjesta Divoš, Ernestinovo, Antunovac, Laslovo i Paulin Dvor. Na novo izgrađenim linijama obrane ispred Josipin dvora, Ivanovca, Vladislavaca i Hrastina izuzetnom hrabrošću i odlučnošću pripadnika 130. brigade slomljena je napadna nadmoć velikosrpskog agresora i zauvijek zaustavljena agresija na Slavoniju i Istočnu Hrvatsku.
Preustrojem OS RH 1994. godine gasi se mobilizacijski razvoj 130. brigade HV, dio vojnika prelazi u 5. Domobransku pukovniju, a brigada prestaje sa djelovanjem 30. rujna 1994.
Kroz 130. brigadu prošlo je oko 3500 branitelja, a imala je i velike ljudske žrtve: 63 poginula, 370 ranjenih, a 22 pripadnika i danas se smatraju nestalima.
Predsjednik Republike i vrhovni zapovjednik oružanih snaga Republike Hrvatske Stjepan Mesić odlikovao je 130. brigadu HV »R« – Osijek Redom Nikole Šubića Zrinskog u prigodi 15. obljetnice osnutka i ustrojavanja Oružanih snaga Republike Hrvatske 22. svibnja 2006. godine za iskazano junaštvo njihovih pripadnika u Domovinskom ratu.
