Brigadir Miličević rođen je 1. ožujka 1954. u Tomislavgradu. U čin brigadira promaknut je 1995. Bio je zapovjednik bojne u Zapovjedništvu Hrvatskog gardijskog zbora, potom zamjenik načelnika Službe za gospodarenje nekretninama te stožerni časnik HV-a.
Jozo Milićević bio je prvi zapovjednik 1. gardijske počasne bojne .
Tijekom 1990-ih bila jedan od prepoznatljivih simbola Republike Hrvatske. Uz svoju primarnu zaštitno-ceremonijalnu zadaću, javnosti je postrojba ostala najviše prepoznatljiva po ceremonijalu Velike smjene straže ispred Banskih dvora na Trgu svetog Marka u Zagrebu. Osnivanjem 1. hrvatskog gardijskog zbora, te formiranjem kalendara ceremonije uklopljenog u važne državne datume, postrojba postaje dio turističke ponude. Promjenom vlasti i izborom novog hrvatskog predsjednika 2000. godine, ukida
se 1. hrvatski gardijski zbor, a time i ceremonijal Velike smjene straže u ozračju tada javno
isticane „detuđmanizacije”.
Brigadir Jozo Miličević preminuo je na današnji dan 2006. godine , a sahranjen tri dana poslije na Mirogoju (Zagreb) .
