Na današnji dan 1506. godine postavljen je kamen temeljac bazilike sv. Petra u Vatikanu. Ranije je na tom mjestu postojala starija bazilika iz 4. stoljeća. Gradnja je trajala više od stotinu godina, a bazilika je posvećena 1626. godine.
Antička bazilika srušena je u 16. stoljeću. Trebalo je 120 godina i 22 pape da izgrade sadašnju baziliku: od 1506., s Julijem II., do 1626., kada ju je posvetio Urban VIII. Gradnja trga ispred bazilike dovršena je 50 godina kasnije.
Papinska bazilika Svetog Petra u Vatikanu je crkva izgrađena u renesansnom stilu, a nalazi se u Vatikanu i dio je Papine enklave u okviru grada Rima .
Osobito je važna činjenica da je bazilika sv. Petra u Vatikanu sagrađena iznad groba apostola sv. Petra. Naime, sv. Petar sahranjen je u grobu za koji se pretpostavlja da se nalazi ispod glavnog oltara današnje bazilike.
Bazilika sv. Petra u Vatikanu danas ima dužinu od oko 220 metara, visinu svoda lađe od oko 45.50 metara, te maksimalnu visinu od oko 138 metara. U baziliku sv. Petra može stati čak oko 20,000 ljudi. Površine je od oko 2 hektara. Zanimljivo je da ta crkva nije katedrala. Naime, katedrale su definirane kao crkve u kojima se nalazi biskupska katedra (stolac), a papa kao rimski biskup katedru ima u bazilici sv. Ivana Lateranskog (ta je bazilika, dakle, rimska katedrala).
Temeljni je kamen 18. travnja 1506. položio novi papa Julije II. želeći urediti Vatikan, a staru baziliku sv. Petra, koju je dao izgraditi rimski car Konstantin, zamijeniti novom. Među mnogim nacrtima Papa je odabrao projekt arhitekta Donata Bramantea, u obliku istokračnoga grčkog križa s 4 mala križa u krakovima i golemom kupolom koja se stepenasto uzdiže oponašajući Panteon.
Postoji više od 100 grobova u bazilici sv. Petra, mnogi se nalaze u katakombama ispod bazilike. To uključuje grobove 91. pape, sv. Ignacija Antiohijskog, Otona II., cara Svetog Rimskog Carstva, skladatelja Giovannija Pierluigija da Palestrine i dr. Tu su pokopani i progonjeni britanski plemići katoličke vjere: James Francis Edward Stuart i dvojica njegovih sinova, te mnogi drugi.
Papa Benedikt XVl, koji je rođen kao Joseph Alois Ratzinger, posljednji je sahranjen u kripti ispod vatikanske bazilike – tradicionalnoj grobnici preminulih poglavara Katoličke crkve.
Bazilika svetog Petra od travnja do rujna otvara se u 7 ujutro i zatvara u 19 sati, a od listopada do veljače bazilika se i dalje otvara u 7 ujutro, ali se zatvara sat vremena ranije – u 18 sati. Papina audijencija u bazilici svetog Petra obično je srijedom i počinje u 10 sati. U zimskim mjesecima može početi i u 10.30 sati.
Bazilika svetog Petra mjesto je UNESCO-ve svjetske baštine.
