Antiteroristička jedinica Lučko osnovana 7. rujna 1990. godine, i u vrijeme osnutka predstavljala je prvu organiziranu postrojbu hrvatske države . Danas ponosno slave 32. godišnjicu osnutka.
Među ostalim zauzima vojarne u Delnicama, Samoboru, Dubokom Jarku, Dugom Selu, Prečkom, Komandu V. zrakoplovnog korpusa u Maksimirskoj, blokira vojarne “Maršal Tito” u Novom Zagrebu, Zračnu luku Zagreb, zauzima vojni repetitor na Sljemenu i uhićuje generala JNA Aksentijevića.
Svoje prvo vatreno krštenje Antiteroristička jedinica Lučko prolazi 01. ožujka 1991. u Pakracu. Ubrzo su uslijedili krvavi Uskrs na Plitvicama, Glina, Topusko, Petrinja, Dragotinci, ponovo Pakrac-Okučani, Aerodrom Pleso, Dubica, Delnice, Marinci, Dubrovnik, Cavtat, Maslenica, Medački džep, Daruvar, Bučje, Požega (Ivanovac), “Bljesak” i “Oluja”, Petrova Gora i “Oluja Obruč”.
Sudjelovala je u policijskim akcijama: Štibra, Kocka, Auto, Krug, Tuka, Fin, Nauk, Skok 94, Trokut, Mrav itd.
Jedinica je za svoja postignuća od predsjednika Republike Hrvatske Stjepana Mesića, dobilo odlikovanje Redom kneza Domagoja s ogrlicom, koje je po važnosnom slijedu 8. po redu .
U početku ju je činilo 88 najsposobnijih polaznika tečaja Prvi hrvatski redarstvenik, a s vremenom broj se mijenja i raste: 150, a onda oko 220 posebno sposobnih, uglavnom polaznika tečaja za hrvatske redarstvenike. Naoružanje i oprema bili su prema standardima za takve postrojbe, a obuka je bila visokoprofesionalna i svakodnevna.
Svako se treba prisjetiti da je u ATJ Lučko prošlo oko 350. pripadnika, 19. ih je dalo svoj život a 52. ih je ranjeno.
Poginuli pripadnici u Domovinskom ratu;
Frano Bokanović, Božo Bionda, Nikola Bionda, Vladimir Milić, Ilija Đukić, Darko Srbić, Nenad Režić, Slavko Puček, Zdenko Bogdan, Antun Haban, Ivan Pešut, Robert Zadro, Šimun Fofić, Vladimir Stojić. Slavko Puček, Damir Klasnić, Davor Zbiljski, Mladen Jakovljević, Robert Krizmanić i Robert Erdelja.
